Airbus

EPIC Airbus-6825

Info générale:
Nous avons deux machines CAQTUS en France qui utilisent un vieux système de vision.

Nous devons les mettre à jour.

Les machines utilisent un système d’ORUS et ont deux caméras:
- Une caméra 3D
- Une caméra 2D.
Objectif:
- Remplacer les 2 cameras par une seule.
- Comparer les cameras de Keyence et Cognex pour faire des essais sur le petit robot.
- reconnaitre la forme de la pièce
- lire le code barre.
Support:
- Dominic: mécanique de support, modification sur site faite par Sud Ouest Systeme
- Martin: comprendre IHM pour communication avec vision
Emails importants:
- - Chaine de message concernant la selection de pieces pour nous les envoyer.
- Email de debut de projet:
Contact:
- Chef de projet: Sylvain DUFLOUX <sylvain.dufloux@airbus.com>,
- Lead Buyer: Quentin GUIBOT <quentin.guibot@airbus.com>
- :

Old Setup

Camera 2D

Paramètre	Valeur
Modèle de caméra	Dalsa SG-11-04K80-00-R

Modèle de lentille	Kowa 35mm (LM35LF)

Distance de travail	299 mm
(bout de la lentille au convoyeur)

Champ de vision (FOV) au niveau du convoyeur	241 mm total. Le convoyeur commence à 446
	pixels sur une image de 3280 pixels de largeur
	pour une distance de 208 mm.
	Donc la résolution est de 0.0734 mm/pixel.

Résolution en Y (dans le sens de défilement)	0.0734 mm/pixel

Gain de la caméra	Tap1=Tap2=11000

Temps d’exposition (µs)	500 µs

Ouverture de la lentille	F11

Camera 3D

Paramètre	Valeur
Modèle de caméra	Basler scA640-120gm

Modèle de lentille	Tamron 23FM08L (8 mm)

Modèle de	Osela SL-660-100-A-30-24VDC

Distance de travail	584 mm
(bout de la lentille au convoyeur)

Champ de vision (FOV) au niveau du convoyeur	239mm total. Le convoyeur commence à
	50 pixels sur une image de 624 pixels de
	largeur pour une distance de 220 mm.
	Donc la résolution est de 0.383
	mm/pixel.

Résolution en Y (dans le sens de défilement)	1.26 mm/pixel

Gain de la caméra	200

Temps d’exposition (µs)	600 µs

Ouverture de la lentille	F2.8

DONE Commander les camera d'essais auprès de Keyence
DONE Commander les cameras d'essais auprès de Cognex
DONE Donner les information de mounting des camera Keyence a Dominic
CNCL Écrire a Airbus pour avoir les paramétrés a envoyer a Cognex
CNCL Envoyer les paramètre des pieces a Chris de Cognex
- Z max
- Z variation max
- X max
- X variation max
DONE Planifier timeline Bombardier + Airbus pour le prêt de camera avec Keyence
DONE Read:

DEADLINE:<2025-05-10 Sat>
DONE Preparation du meeting du <2025-05-13 Tue>
[i] Est-ce que je dois être présent le 13 mai?? @Michel keyence work

Réunion chez TDNDE
DONE Waiting on next action from Michel
DONE Contacter keyence pour essais
- Jamie Fuoco <JFuoco@keyence.com>
DONE Contacter Cognex pour essais
- Chris.Aoun@cognex.com
DONE Fixer rdv avec keyence

Reunion:[2026-01-07 Wed]
DONE Fixer rdv avec Cognex

Doit le rappeler

Un convoyeur fait passer des pièces avec un code bar et le système ORUS scan les pieces et détermine l'orientation. On doit moderniser le système.

Client: Airbus en France

Video du client:

400 pieces différente

Résumé de Keyence:

Pour le projet de central nucléaire:

SR2000
- Scan dun code 1D sur des tube de zirconium
- distance entre camera et tube de 4 pied c'est un peux beaucoup, detection plus lente
  - 1 pied beaucoup mieux